摘要
本实用新型提供了一种具有自动定位功能的显影环预压握机，包括底座、PLC控制器、压握机构和推进机构，所述推进机构包括滑轨、滑块、夹具、电机和滚珠丝杠副，所述滑轨固定在所述底座上，所述滑块的顶部与所述夹具固定连接，底部与所述滑轨滑动连接，所述滚珠丝杠副包括螺纹连接的丝杆和螺母，所述丝杆的一端与所述电机的输出轴固定，这种具有自

动定位功能的显影环预压握机通过PLC控制器控制压握显影环的力度，实现全自动化，通过简单的操作便可以将显影环准确可靠的压握到导管上，工作效率提高，显影环与导管可靠固定。
权利要求(4)
1.一种具有自动定位功能的显影环预压握机，其特征在于:包括底座、PLC控制器、压握机构和推进机构，所述推进机构包括滑轨、滑块、夹具、电机和滚珠丝杠副，所述滑轨固定在所述底座上，所述滑块的顶部与所述夹具固定连接，底部与所述滑轨滑动连接，所述滚珠丝杠副包括螺纹连接的丝杆和螺母，所述丝杆的一端与所述电机的输出轴固定，所述螺母与所述滑块固定连接，所述PLC控制器通过驱动电路与电机连接，所述压握机构包括通过PLC控制器控制的可张开闭合的压握爪，所述压握爪与所述夹具等高设置并且所述压握爪与所述夹具之间还设置有连接轴。
2.如权利要求1所述的具有自动定位功能的显影环预压握机，其特征在于:所述压握爪的爪口的径向截面为正六边形。
3.如权利要求2所述的具有自动定位功能的显影环预压握机，其特征在于:所述PLC控制器还连接有用于人工操作的操作面板。
4.如权利要求3所述的具有自动定位功能的显影环预压握机，其特征在于:所述压握机构和PLC控制器的外部罩设有机壳，所述机壳与所述底座固定连接，所述机壳对应所述爪口开设用供显影环和连接轴伸入的通孔。
说明
具有自动定位功能的显影环预压握机
技术领域

[0001] 本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种具有自动定位功能的显影环预压握机。

背景技术

[0002] 随着医疗水平的发展，医用导管在临床医疗中具有特殊的功能并占有重要的地位。其中带可视显影环的导管得到了广泛应用，显影环压握机就是一种将显影环压握到导管上的设备。

[0003] 传统的压握机采用手动压握，不能很好的控制力度，操作麻烦，并且不能准确定位压握位置，生产效率低。手动压握机只能进行短程压握，有局限性。传统压握机的压握爪一般做成圆形或椭圆形，不能有效的固定显影环。

实用新型内容

[0004] 本实用新型要解决的技术问题是:为了解决现有的显影环压握机操作麻烦，生产效率低的问题，本实用新型提供了一种具有自动定位功能的显影环预压握机来解决上述问题。

[0005] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有自动定位功能的显影环预压握机，包括底座、PLC控制器、压握机构和推进机构，所述推进机构包括滑轨、滑块、夹具、电机和滚珠丝杠副，所述滑轨固定在所述底座上，所述滑块的顶部与所述夹具固定连接，底部与所述滑轨滑动连接，所述滚珠丝杠副包括螺纹连接的丝杆和螺母，所述丝杆的一端与所述电机的输出轴固定，所述螺母与所述滑块固定连接，所述PLC控制器通过驱动电路与电机连接，所述压握机构包括通过PLC控制器控制的可张开闭合的压握爪，所述压握爪与所述夹具等高设置并且所述压握爪与所述夹具之间还设置有连接轴。

[0006] 作为优选，所述压握爪的爪口的径向截面为正六边形。

[0007] 作为优选，所述PLC控制器还连接有用于人工操作的操作面板。

[0008] 作为优选，所述压握机构和PLC控制器的外部罩设有机壳，所述机壳与所述底座固定连接，所述机壳对应所述爪口开设用供显影环和连接轴伸入的通孔。

[0009] 本实用新型的有益效果是，这种具有自动定位功能的显影环预压握机通过PLC控制器控制压握显影环的力度，实现全自动化，通过简单的操作便可以将显影环准确可靠的压握到导管上，工作效率提高，显影环与导管可靠固定。

附图说明

[0010] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

[0011] 图1是本实用新型具有自动定位功能的显影环预压握机的最优实施例的结构示意图。

[0012] 图2是本实用新型具有自动定位功能的显影环预压握机进行压握操作时的示意图。

[0013] 图中1、底座，2、机壳，3、丝杆，4、滑轨，5、滑块，6、夹具，7、压握爪，8、连接轴，9、导管，10、I号显影环。

具体实施方式

[0014] 现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

[0015] 如图1〜2所示，本实用新型提供了一种具有自动定位功能的显影环预压握机，包括底座1、PLC控制器、压握机构和推进机构，推进机构包括滑轨4、滑块5、夹具6、电机和滚珠丝杠副，压握机构和PLC控制器的外部罩设有机壳2，机壳2与底座I固定连接，机壳2对应爪口开设用供显影环和连接轴8伸入的通孔，滑轨4固定在底座I上，滑块5的顶部与夹具6固定连接，底部与滑轨4滑动连接，滚珠丝杠副包括螺纹连接的丝杆3和螺母，丝杆3的一端与电机的输出轴固定，螺母与滑块5固定连接，PLC控制器通过驱动电路与电机连接，压握机构包括通过PLC控制器控制的可张开闭合的压握爪7，压握爪7与夹具6等高设置并且压握爪7与夹具6之间还设置有连接轴8，PLC控制器还连接有用于人工操作的操作面板，工作人员通过操作面板向PLC控制器输入指令，在进行压握时，张开夹具6和压握爪7，将套有数个显影环的导管9套设在连接轴8上，为了方便说明，从最靠近压握爪7的显影环起，依次命名为I号显影环10、2号显影环……然后将连接轴8从夹具6 —直伸到压握爪7处，关闭压握爪7，使其夹持住连接轴8，继续推进导管9，直至导管9的端部顶到压握爪7上为止，然后张开压握爪7并控制夹具6夹持住导管9往前推送，当I号显影环10顶到压握爪7时，根据导管9上显影环的数量控制夹具6接下来的推送距离，目的是让所有显影环在导管9上排列整齐并贴靠在一起，然后张开压握爪7，夹具6向前推送不到一个显影环轴向长度的距离，再次关闭压握爪7从而夹持住I号显影环10，夹具6回拉导管9，回拉的目的是使I号显影环10和2号显影环之间的距离超过压握爪7的轴向长度，然后打开压握爪7后且夹具6继续推送，使导管9位于I号显影环10和2号显影环之间部分可以被压握爪7夹持，最后关闭压握爪7，夹持住导管9来并通过夹具6来调整I号显影环10和2号显影环之间的距离，完成I号显影环10的压握，依次类推完成所有显影环的压握；压握爪7的爪口的径向截面为正六边形，目的是更好的在压握过程中对显影环的固定位置进行准确定位。

[0016] 以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。